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管道“體檢”專家機器人已上線

更新更新時間:2019-05-29 點擊次數(shù):1758

城市地下管線,也被稱之為城市的生命線,為城市*地輸送著物質(zhì)、能源及信息。為保證地下生命線的正常運轉(zhuǎn),需定期對其進行體檢,及時有效地開展管道修復(fù)和清理工作,為城市的可持續(xù)發(fā)展做好保障。

目前國內(nèi)外針對地下管網(wǎng)健康評估技術(shù)主要包括排水管道 CCTV 內(nèi)窺檢測技術(shù)、聲納技術(shù),鋼材質(zhì)管道的腐蝕檢測技術(shù)等。CCTV技術(shù)是通過管道機器人對管道內(nèi)部情況進行錄像,實時反饋,檢測人員可根據(jù)錄像診斷管道健康狀況。

由武漢中巖科技自主研發(fā)的RSM-RV800管道機器人重磅上線,可代替人工在有危險的或空間狹小的管道內(nèi)自由爬行,利用攝像頭和各種傳感探頭對其進行檢測、監(jiān)控,節(jié)約成本,便捷??蓪崟r清晰地查看管道內(nèi)部環(huán)境,確診病因,對癥下藥。

 

廣州市博迅實驗儀器有限公司為武漢中巖科技股份有限公司RSM系列產(chǎn)品授權(quán)經(jīng)銷商。

 

RSM-RV800管道機器人

RSM-RV800管道機器人主要由爬行器、攝像頭、主控制器、電繞盤等4個部分組成,可應(yīng)用在市政(工業(yè))排水管道、水利輸水管涵、綜合管廊、電纜管溝、隧洞、管網(wǎng)普查、新管驗收、管道檢修、養(yǎng)護檢測、修復(fù)驗收、施工監(jiān)測、管道查找等眾多領(lǐng)域。

 

1,技術(shù)特點

2,符合規(guī)范

《城鎮(zhèn)排水管道檢測與評估技術(shù)規(guī)程CJJ 181-2012

《排水管道電視和聲納檢測評估技術(shù)規(guī)程DB31/T 444-2009

《城鎮(zhèn)公共排水管道檢測與評估技術(shù)規(guī)程DB44/T 1025-2012

《排水管渠功能等級評定標(biāo)準(zhǔn)Q/BDG JS001-GW05-2012

《排水管渠功能等級評定標(biāo)準(zhǔn)Q/BDG JS002-GW05-2012

3,檢測原理

檢測方法步驟

工作流程

 操作步驟

1. 爬行器連接

爬行器部分按照攝像頭——爬行器的順序通過航空插頭連接。爬行器與電纜盤之間通過電纜線連接。

2. 網(wǎng)絡(luò)連接

筆記本/平板通過無線或有線方式連接控電纜盤、爬行器。

3. 測試系統(tǒng)

爬行器放入檢測井之前,應(yīng)對爬行器進行測試,保證系統(tǒng)各項功能指標(biāo)正常。開啟電源后,檢查如下功能是否正常。

前后攝像頭視頻是否正常顯示。

攝像頭徑向和垂直方向旋轉(zhuǎn)功能是否正常。

爬行器前進、后退、左右轉(zhuǎn)彎功能是否正常。

鏡頭及爬行器前后照明燈是否正常。

控制電腦內(nèi)存是否充足,是否有足夠的空間存儲采集的視頻。

4. 下井作業(yè)

通過掛鉤將爬行器放入管底。下放過程中注意旋轉(zhuǎn)鏡頭的防護,防止撞到下井口臺階。爬行器下放到底后輕微擺動下井吊鉤,使爬行器吊環(huán)順利脫鉤。

支持手柄操作

5. 數(shù)據(jù)錄制

6. 車體回收和數(shù)據(jù)保存

檢測完成之后,控制車體回退至井口后,通過掛鉤將其吊起。清洗后裝箱;點擊屏幕結(jié)束錄制按鈕,停止視頻錄制。錄制的檢測數(shù)據(jù)將保存在之前設(shè)定的位置。

 

7. 報告輸出

可通過采集軟件上的分析功能現(xiàn)場出具檢測報告,也可通過專業(yè)的分析軟件對采集的視頻進行分析出具檢測報告。

 

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